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《东斋杂书》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。这首诗描绘了作者身处贫困的环境中，却仍然保持着乐观和豁达的心态。

诗词的中文译文如下：
门低不通车，室隘劣容膝。
掩胫无全衣，作字用挫笔。
亲朋孰可望，门内自相恤。
一笑语吾儿，汝驭未须叱。

诗意和赏析：
这首诗词以简洁的语言描绘了作者的生活环境。诗中提到的“门低不通车”和“室隘劣容膝”表达了作者居住的房屋简陋狭小，生活条件艰苦。而“掩胫无全衣”和“作字用挫笔”则暗示了作者的贫困，无法拥有完整的衣物和良好的书写工具。

然而，尽管作者身处困境，他依然保持着乐观和豁达的心态。诗中提到的“亲朋孰可望，门内自相恤”表明即使没有外界的帮助和关心，作者的家人也能相互扶持和关怀。最后两句“一笑语吾儿，汝驭未须叱”表达了作者对自己的孩子的宽容和理解，他相信孩子能够自律，不需要过多的指责和训斥。

整首诗词通过简洁而富有意境的语言，展现了作者在贫困环境中的坚韧和乐观态度。它表达了对家人的关爱和对未来的希望，同时也传递了一种积极向上的生活态度，鼓励人们在困境中保持乐观和豁达的心态。

dōng zhāi zá shū
东斋杂书

mén dī bù tōng chē, shì ài liè róng xī.
门低不通车，室隘劣容膝。
yǎn jìng wú quán yī, zuò zì yòng cuò bǐ.
掩胫无全衣，作字用挫笔。
qīn péng shú kě wàng, mén nèi zì xiāng xù.
亲朋孰可望，门内自相恤。
yī xiào yǔ wú ér, rǔ yù wèi xū chì.
一笑语吾儿，汝驭未须叱。