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指南车

又名司南车。相传为黄帝战蚩尤时始作,东汉张衡复造。汉末战乱,其器不存。三国魏明帝青龙间,令博士马钧复制之。车驾四马,其下制如楼,三级四角,金龙衔羽葆,上置木人,依靠齿轮的作用,举手常指南方,车箱回转,所指仅微差。晋乱,复亡。石虎使解飞、姚兴使令狐生又造成此车。东晋义熙十三年(417),刘裕北伐后秦,于长安得此车修复之。后秦所制,机数不精,虽曰指南,多不审正。南朝宋升明末,萧道成为相,使祖冲之更行改造铜机,其制甚精,虽千回百转,所指未尝移变。齐因宋制,复加修饰。北魏造车不成。梁、唐依宋、齐之制,备于大驾,行则先导。

指南车模型

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